Issu de l’école internationale de théâtre Jacques Lecoq, Pierre Samuel évolue aujourd’hui entre la comédie musicale, le théâtre, la télévision et le cinéma.

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                 Du côté du théâtre musical, on peut le voir dans Chicago (Monsieur Cellophane) et dans le Bal des Vampires (Chagal) mis en scène par Roman Polanski au théâtre Mogador, dans Spamalot mis en scène par Pierre-François Martin Laval ou encore Raiponce mis en scène par Guillaume Bouchède.  Egalement chanteur lyrique, il participe aux spectacles de rue de la Compagnie Les Grooms. Au théâtre, il a joué notamment dans Dernier coup de ciseaux mis en scène par Sébastien Azzopardi (molière de la comédie 2014), à la télévision nous le retrouvons en tant que créateur et interprète de l’émission satirique Action Discrète et Canalbus sur Canal plus. Par ailleurs il a conçu et interprété de nombreux sketchs musicaux pour l’émission humoristique Commissariat central sur M6, il est également l’une des voix récurrentes de l’émission Les Guignols de l’Info.  Au cinéma, il a joué entre autre sous la direction de Frédéric Beigbeder, Olivier Baroux et Thomas Lilti